Первым эвакуатором в истории считается паровая машина, созданная в 1861 году в США с целью перемещения железнодорожных вагонов. Это была небольшая паровая тягач, которая использовалась для буксировки дефектных или поврежденных вагонов на железнодорожных станциях.
Первоначально эвакуаторы не имели моторов внутреннего сгорания и работали на паровой силе, а затем начали использовать тяговые автомобили.